Thu gọn và sắp xếp đa thức theo lũy thừa giảm dần của biến, xác định bậc, hệ số cao nhất, hệ số tự do

Thu gọn và sắp xếp đa thức theo lũy thừa giảm dần của biến, xác định bậc, hệ số cao nhất, hệ số tự do. 
D(u) = 2u^3+ (2u²) . (3/2 . u) - 2u + 5