Em hiểu thế nào là quyền và nghĩa vụ cơ bản của công dân

Em hiểu thế nào là quyền và nghĩa vụ cơ bản của công dân? Kể tên một số quyền cơ bản trong nhóm quyền chính trị của công dân được quy định trong Hiến pháp 2013?