Tứ giác DPMQ là hình gì? Tìm vị trí điểm M để tứ giác DPMQ là hình vuông?

Cho tam giác DEF vuông tại D, lấy điểm M bất kì thuộc đoạn EF ( M khác E , F ). Qua M kẻ MP⊥ DE , MQ ⊥ DF
a. Tứ giác DPMQ là hình gì
b. Tìm vị trí điểm M để tứ giác DPMQ là hình vuông
c. Gọi H là điểm đối xứng M qua DE ,G là điêm đối xứng với M qua DF. Chứng minh H đối xứng với G qua D