----- Nội dung dịch tự động từ ảnh ----- Ví dụ 1: Một vật dao động điều hòa với phương trình \( x = 20 \cos \left( 10\pi t + \frac{\pi}{2} \right) \) cm. Xác định thời điểm đầu tiên vật đi qua vị trí có li độ \( x = 5 \) cm theo chiều ngược chiều với chiều dương kể từ thời điểm \( t = 0 \).
