Chứng minh rằng HDQF và HDRE là hình bình hành

cho tam giác nhọn ABC với ba đường cao AD,BE, CF đồng quy tại trực tâm H. Gọi P,Q,R lần lượt là các trực tâm của tam giác AEF, BFD,CDE cmr HDQF và HDRE là hình bình hành