Tại sao nói rằng "Xu thế hòa bình, ổn định và hợp tác phát triển kinh tế vừa là thời cơ, vừa là thách thức của các dân tộc khi bước vào thế kỉ 21"? Nhiệm vụ to lớn của nhân dân ta là gì?