Rút gọn các biểu thức sau:

SOS
----- Nội dung dịch tự động từ ảnh -----
6. Rút gọn các biểu thức sau:
a) \( 3\sqrt{a^2} - 3a \) với \( a \ge 0; \)

b) \( 5\sqrt{16a^2} - 2\sqrt{9a^2} \) với \( a \ge 0; \)

c) \( \sqrt{(a+1)^2} \) với \( a \ge -1; \)

d) \( \sqrt{a^2 - 10a + 25} \) với \( a < 5. \)