Thực hiện phép tính

----- Nội dung ảnh -----
d) \( 6 \cdot \frac{4}{9} \div \frac{7}{2} + 7 \cdot \frac{5}{9} \cdot \left( \frac{2}{7} \right)^{-1} - \frac{1}{2} \)