Xem các hình 156, 157, 158 và trả lời các câu hỏi sau: a) Vì sao hình năm cạnh GHIKL (h.156) không phải là đa giác lồi? b) Vì sao hình năm cạnh MNOPQ (h.157) không phải là đa giác lồi? c) Vì sao hình sáu cạnh RSTVXY (h.158) là một đa giác lồi? Hãy phát biểu định nghĩa đa giác lồi.