Trên tia Am lấy hai điểm Q, H sao cho AQ = 2cm, AH = 8cm. Tính QH?

Trên tia Am lấy hai điểm Q, H sao cho AQ = 2cm, AH = 8cm
a) Tính QH?
b) Trên tia An là tia đối của tia Am lấy điểm P sao cho AP = 4cm. Giải thích tại sao Q là trung điểm của đoạn thẳng PH.
c) Gọi O là trung điểm của đoạn thẳng AQ. Tính OH