Cho hình chóp đều S.ABC, có tất cả các cạnh bằng nhau và đều bằng 4 cm.a) Xác định vị trí chân đường cao H của hình chóp S.ABC và tính độ dài đoạn SH.b) Tính diện tích xung quanh hình chóp.c) Tính diện tích toàn phần của hình chóp.d) Tính thể tích hình chóp.