Dựa vào đoạn thơ sau và hiểu biết của bạn trả lời các câu hỏi:
Nam quốc sơn hà Nam đế cư
Tiệt nhiên định phận tại thiên thư.
Như hà nghịch lỗ lai xâm phạm
Nhữ đẳng hành khan thủ bại hư.
Tiêu đề của bài thơ này là gì? Bài thơ ra đời trong hoàn cảnh nào?