Nếu một vật có khối lượng m (kg) thì lực hấp dẫn P→ của Trái Đất tác dụng lên vật được xác định theo công thức P→=mg→, trong đó g→ là gia tốc rơi tự do có độ lớn g = 9,8 m/s². Tính độ lớn của lực hấp dẫn của Trái Đất tác dụng lên một quả táo có khối lượng 102 gam (Hình 28).