Tính công để kéo một vật nặng 0,5 tấn lên độ cao 2m bằng một mặt phẳng nghiêng góc 30° so với phương ngang. Hệ số ma sát bằng 0,3. Lấy: g = 10m/s^2. Tính hiệu suất của máy?