Tìm lực căng dây khi vật đi qua vị trí cao nhất?

Một vật nhỏ khối lượng 0,5kg được gắn vào đầu một sợi dây rồi quay dây trong một mặt phẳng thẳng đứng, quỹ đạo vật nhỏ là đường tròn bán kính R = 40cm, vận tốc của vật không đổi v = 3m/s. Lấy: g = 10m/s^2. Tìm lực căng dây khi:
a) Vật đi qua vị trí cao nhất?
b) Vật đi qua vị trí thấp nhất?