Từ thế kỉ VII TCN đến thế kỉ X, trên lãnh thổ Việt Nam ngày nay đã hình thành các vương quốc cổ nào? Hãy trình bày hiểu biết của em về một vương quốc đó (quá trình thành lập, kinh đô, kinh tế chủ yếu,...).