Biết rằng tốc độ v (km/phút) của một ca nô cao tốc thay đổi theo thời gian t (phút) như sau: vt=0,5t,       0≤t<2,1,            2≤t<15,4−0,2t,  15≤t≤20. Tính quãng đường ca nô di chuyển được trong khoảng thời gian từ 0 đến 20 phút.