Tính góc giữa hai đường thẳng d và d' trong mỗi trường hợp sau:
a) \(d:\frac{3} = \frac{y}{5} = \frac{4}\) và \(d':\frac{2} = \frac{5} = \frac{{ - 4}}\);
b) \(d:\frac{3} = \frac{6} = \frac{6}\) và \(d':\left\{ \begin{array}{l}x = 9 - 10t\\y = 7 - 10t\\z = 15 + 5t\end{array} \right.\);
c) \(d:\left\{ \begin{array}{l}x = 23 + 2t\\y = 57 + t\\z = 19 - 5t\end{array} \right.\) và \(d':\left\{ \begin{array}{l}x = 24 + t'\\y = 6 + t'\\z = t'\end{array} \right.\).