Cho tam giác ABC (Hình 56). Những góc nào của tam giác ABC có cạnh thuộc đường thẳng AB? Trong tam giác ABC (Hình 56), ta gọi góc A và góc B là hai góc kề cạnh AB. Tương tự, góc B và góc C là hai góc kề cạnh BC, góc C và góc A là hai góc kề cạnh CA.