Một con lắc đơn gồm vật nhỏ treo vào sợi dây có chiều dài l và dao động điều hoà tại nơi có gia tốc trọng trường 9,81 m/s². Đồ thị li độ - thời gian của vật được cho trong Hình 1.14. Xác định: a) Biên độ và chu kì của dao động.