Trong không gian hệ tọa độ Oxyz, cho điểm M(3;6;-2) và mặt cầu S: x^2 + y^2 + z^2 - 6z - 4y + 2z - 3 = 0. Phương trình mặt phẳng tiếp xúc mặt cầu S tại M