Cho tam giác ABC và O là trung điểm của cạnh AB. a) Tìm một phép quay tâm O biến điểm A thành điểm B và biến điểm B thành điểm A. b) Phép quay trên biến điểm C thành điểm D. Hãy chứng tỏ rằng ACBD là một hình bình hành.