Bánh xe trong mô hình động cơ đơn giản ở Hình 1.9 có bán kính A=0,250 m . Khi pít-tông dao động điều hoà theo phương ngang với biên độ bằng A và tần số góc ω=12,0 rad/s thì bánh xe quay đều liên tục với tốc độ góc ω. Tại thời điểm t=0, pít-tông đang ở vị trí x=A
a) Viết các phương trình li độ, vận tốc và gia tốc của pít-tông.