Chỉ còn 5m nữa là gặp đèn tín hiệu màu vàng. Kiên đang đi xe máy đã nhanh chóng đi tiếp vượt đèn vàng để qua ngã tư. Đến đầu bên kia, Kiên bị cảnh sát giao thông yêu cầu dừng xe và viết biên lai xử phạt vi phạm hành chính, phạt tiền với mức 600 000 đồng, Kiên cho rằng cảnh sát đã xử phạt sai, vì pháp luật cho phép người điều khiển xe mô tô vượt đèn vàng. Theo em trong tình huống này, Kiên và cảnh sát giao thông, ai là người thực hiện đúng pháp luật. Vì sao?