Một chất điểm dao động điều hoà có phương trình li độ theo thời gian là: \(x = 5\sqrt 3 {\rm{cos}}\left( {10\pi t + \frac{\pi }{3}} \right)\left( {{\rm{cm}}} \right)\). Tần số của dao động là A. \(10{\rm{\;Hz}}\). B. \(20{\rm{\;Hz}}\). C. \(10\pi {\rm{Hz}}\). D. \(5{\rm{\;Hz}}\).