Các nước tư bản chuyển sang giai đoạn chủ nghĩa đế quốc vào thời gian nào? A. Từ nửa sau thế kỉ XVII. B. Cuối thế kỉ XIX - đầu thế kỉ XX. C. Từ nửa sau thế kỉ XX. D. Cuối thế kỉ XVIII - đầu thế kỉ XIX.