Đọc đoạn tư liệu sau và trả lời câu hỏi:
"Trong thì Nội các ở bên tả, Cơ mật viện ở bên hữu, ngoài thì vô có Ngũ quân Đô thống phủ, vẫn có đường quan Lục bộ; tả hữu có người, trong ngoài giúp nhau. Phần những việc Lục bộ làm chưa đúng, thì Nội các hạch ra, những việc Nội các làm chưa hợp lẽ thì Cơ mặt viện hạch ra, khiến cho rằng rất nhau mới mong đến được thịnh trị”.
a) Tìm những từ chỉ các cơ quan trong đoạn tư liệu.
b) Giải thích rõ hơn câu: “Khiến cho ràng rịt nhau mới mong đến được thịnh trị”