Việt Nam đã thực hiện việc xác lập chủ quyền và quản lí đối với quần đảo Hoàng sa và quần đảo Trường sa vào thời gian nào sau đây? A. Thế kỉ XV. B. Thế kỉ XVI. C. Thế kỉ XVII. D. Thế kỉ XIX.