Cho đường tròn tâm O, M là trung điểm nằm ngoài đường tròn vẽ tiếp tuyến MA, MB với đường tròn, trên cung nhỏ AB lấy điểm N, qua N vẽ tiếp tuyến cắt MA, MB thứ tự tại P và O

Cho đường tròn tâm O, M là trung điểm nằm ngoài đường tròn vẽ tiếp tuyến MA, MB với đường tròn trên cung nhỏ AB lấy điểm N, qua N vẽ tiếp tuyến cắt MA, MB thứ tự tại P và O.
a. Biết: MO=10cm, R=6cm. Tính MA.
b.Tính chu vi tam giác MNQ.