Tính góc α trong mỗi trường hợp sau:
a) α là góc giữa hai vectơ →a=(1;1;−1) và →b=(5;2;7);
b) α là góc giữa hai đường thẳng d: {x=1+ty=2−√3tz=5 và d': {x=1−√3t′y=7+t′z=9;
c) α là góc giữa hai mặt phẳng (P): 4x + 2y – z + 9 = 0 và (Q): x + y + 6z – 11 =0;
d) α là góc giữa đường thẳng d: x2=y−1=z1 và mặt phẳng (P): x + y − z + 99 = 0.