Cho hình chóp tứ giác đều S.ABCD có O là giao điểm của AC và BD. Biết SA = 5, SO = 3. Xét hệ toạ độ Oxyz với các tia Ox, Oy, Oz tương ứng trùng với các tia OB, OC, OS. Hãy xác định toạ độ các điểm S, A, B, C, D