----- Nội dung ảnh ----- 9. Xét cơ hệ như trên hình với m₁ = 20.0 kg, m₂ = 12.5 kg, R = 0.200 m, và khối lượng của ròng rọc M = 5.00 kg. Vật m₂ nằm trên sàn nhà, và vật m₁ ở độ cao 4.00 m so với sàn nhà khi nó được thả từ trạng thái đứng yên. Bỏ qua ma sát ở trục ròng rọc. Sợi dây nhệ, không co giãn và không trượt trên ròng rọc. (a) Tính khoảng thời gian cần thiết để vật m₁ chạm sàn. (b) Nếu ròng rọc không có khối lượng thì khoảng thời gian cần thiết để vật m₁ chạm sàn là bao nhiêu?
