Rút gọn biểu thức

----- Nội dung ảnh -----
a) \(\sqrt{a^2 + 6a + 9} + \sqrt{a^2 - 6a + 9}\) với \(-3 \leq a \leq 3\)

b) \(\sqrt{a} + 2\sqrt{a - 1} + \sqrt{a - 2\sqrt{a - 1}}\) với \(1 \leq a < 2\)