Tính vận tốc trung bình của ô tô?

Một ô tô đi từ A đến B. Đầu chặng ô tô đi 1/4 tổng thời gian với v = 50 km/h. Giữa chặng ô tô đi 1/2 thời gian với v = 40 km/h. Cuối chặng ô tô đi 1/4 tổnng thời gian với v = 20 km/h. Tính vận tốc trung bình của ô tô?