Trong không gian $(Oxyz)$, cho hình tứ diện $ABCD$. Gọi $I,G$ lần lượt là trọng tâm của tứ diện $ABCD$ và tam giác $BCD$. Biết rằng $A(1;2;-1)$ và $G(4;-5;6)$. Khoảng cách $OI$ bằng bao nhiêu? (làm tròn kết quả đến hàng phần trăm)?

----- Nội dung ảnh -----
Trong không gian $(Oxyz)$, cho hình tứ diện $ABCD$. Gọi $I,G$ lần lượt là trọng tâm của tứ diện $ABCD$ và tam giác $BCD$. Biết rằng $A(1;2;-1)$ và $G(4;-5;6)$.

Khoảng cách $OI$ bằng bao nhiêu? (làm tròn kết quả đến hàng phần trăm)?