cho tam giác ABC vuông tại A, đường cao AH kẻ HP vuông góc AB(P thuộc AB),HQ vuông góc AC(Q thuộc AC).Gọi K là trung điểm của HC,O là giao điểm của AH và PQ.
a,tứ giác AQHP là hình gì?
b,chứng minh tam giác KQH cân và OK là đường trung trực của HQ
c,tìm điều kiện của tam giác ABC để tức giác AOKC là hình thang cân