Con người trải qua mấy giai đoạn tiến hóa? Đó là những giai đoạn nào? Động lực của quá trình tiến hóa của loài người là gì?

Con người trải qua mấy giai đoạn tiến hóa ? Đó là những giai đoạn nào ? Động lực của quá trình tiến hóa của loài người là gì ?