----- Nội dung ảnh ----- Giả sử một vật dao động điều hòa xung quanh vị trí cân bằng theo phương trình
\[ x = 2 \cos(5t - \frac{\pi}{6}). \]
Ở đây, thời gian t tính bằng giây và quãng đường x tính bằng centimet. Hãy cho biết trong khoảng thời gian từ 0 đến 6 giây, vật đi qua vị trí cân bằng bao nhiêu lần?