Cho tam giác ABC vuông tại A, AB = 3cm, AC = 4cm, BC = 5cm. AD, BE, CF là 3 đường phân giác của tam giác đồng quy tại điểm I. Gọi K, G, H lần lượt là chân đường vuông góc kẻ từ I tới 3 cạnh BC, CA, AB của tam giác
a)CM tam giác AIH vuông cân
b)tính tổng khoảng cách từ i tới 3 cạnh của tam giác