Cho tam giác ABC, A(1; 0; -1); B(2; -1; -3); C(3; 1; 2). Tìm trung điểm AB; BC; CA; trọng tâm; trực tâm của tam giác ABC

cho tam giác ABC , A(1,0,-1) ; B(2,-1,-3) ; C(3,1,2). a) tìm trung điểm AB ,BC, CA, trọng tâm, trực tâm của tam giác ABC. b) tìm điểm đối xứng của A,B,C qua các cạnh BC,CA, AB