Tìm tọa độ C của tam giác ABC; H là trực tâm tam giác ABC. Tìm tọa độ H

Cho (-3;1),B(4;2), Trọng tâm G (2;0)
a) Tìm tọa độ C của tam giác ABC

b) H là trực tâm tam giác ABC. Tìm tọa độ H
c)Tìm tọa độ D sao cho ABCD là hình bình hành
d) Gọi I là tâm đường tròn ngoại tiếp tam giác ABC.Tìm tọa độ tâm I