Để thực hiện trực tiếp một công đoạn trong quá trình sản xuất, người ta sử dụng loại robot nào?

Để thực hiện trực tiếp một công đoạn trong quá trình sản xuất, người ta sử dụng loại robot nào? 
A. Robot cấp phôi
B. Robot gia công
C. Robot vận chuyển
D. Robot hỗ trợ