Cho hình chóp \[S.ABCD\] có đáy \[ABCD\] là hình vuông cạnh \[2\sqrt 7 \], cạnh bên \[SA\] vuông góc với mặt phẳng đáy \[\left( {ABCD} \right)\]và \[SA = \sqrt {14} \]. Gọi \[M\] là trung điểm của cạnh \[BC\]. Tính khoảng cách giữa hai đường thẳng chéo nhau \[SB\] và \[DM\].