Một thanh chắn đường cứng AB = 4 cm thể xoay quanh O cách A 0,5 m trọng lượng 35N, đầu A có đối trọng P1

Một thanh chắn đường cứng AB =4 m có thể xoay quanh O cách A 0,5 m trọng lượng 35N, đầu A có đối trọng P1
a) Tìm P1 để thanh có thể cân bằng theo phương nằm ngang 
b) P1 = 140N và tại B có một chốt ngang tính áp lực của Thanh lên chốt ngang khi thanh cân bằng