Cơ cấu lái a) Giúp người lái quay các bánh xe dẫn hướng đến các góc độ mong muốn. b) Cơ cấu lái bánh răng – thanh răng là loại cơ cấu lái phức tạp. c) Cặp chi tiết ăn khớp gồm bánh răng và thanh răng tạo ra tỉ số truyền. d) Các bánh xe dẫn hướng quay cùng chiều.