Tìm gia tốc của vật tại thời điểm vận tốc bằng 12

một vật chuyển động với phương trình s(t)= 4t^2+t^3, trong đó t >0, t tính bằng giây, s(t) tính bằng m. tìm gia tốc của vật tại thời điểm vận tốc bằng 12