Cho hàm số y = f(x). Tìm tập xác định của hàm số

Mọi người giúp mình với ạ
----- Nội dung ảnh -----
2
x - 1 khi x < 0
Bài 6: Cho hàm số y = f(x) =
√(x + 1) khi 0 ≤ x ≤ 2
x² - 1 khi x > 2

a. Tìm tập xác định của hàm số.
b. Tính f(-1), f(0), f(1), f(2), f(3).