Hằng ngày, mức nước của con kênh lên xuống theo thủy triều. Độ sâu \( h(m) \) của mức nước trong kênh tại thời điểm \( t(h)(0 \leq t \leq 24) \) được cho bởi công thức \( h=3\cos\left(\frac{\pi}{6}t+\frac{\pi}{3}\right)+10 \). Hỏi có bao nhiêu thời điểm trong ngày độ sâu của mức nước trong kênh là nhỏ nhất.