Tìm các giá trị của \( a \) để hàm số \[ f(x) = \begin{cases} x + 1, & \forall x \leq a \\ x^2, & \forall x > a \end{cases} \] liên tục trên \( \mathbb{R} \)

----- Nội dung ảnh -----
Tìm các giá trị của \( a \) để hàm số
\[
f(x) =
\begin{cases}
x + 1, & \forall x \leq a \\
x^2, & \forall x > a
\end{cases}
\]
liên tục trên \( \mathbb{R} \).