Hàm số \( v(t) = \left\{ \begin{matrix} -t^2 + 4t + 12 & \text{khi } 0 \leq t \leq 5 \\ at - 3 & \text{khi } 5 < t \leq 10 \end{matrix} \right. \) mô tả vận tốc \( (m/s) \) của một vật tại thời điểm \( t \) (giây) trong khoảng thời gian 10 giây đầu tiên kể từ khi vật bắt đầu chuyển động. Biết rằng \( v(t) \) là hàm liên tục trên đoạn \( [0; 10] \) và trong 10 giây đầu tiên đó, có hai lần vật đạt vận tốc \( 10 \, m/s \) là vào các thời điểm \( t_1 \) giây và \( t_2 \) giây. Tính \( t_1 + t_2 \) (Kết quả làm tròn đến hàng phần mười)

----- Nội dung ảnh -----
Hàm số
\( v(t) = \left\{ \begin{matrix} -t^2 + 4t + 12 & \text{khi } 0 \leq t \leq 5 \\ at - 3 & \text{khi } 5 < t \leq 10 \end{matrix} \right. \)
mô tả vận tốc \( (m/s) \) của một vật tại thời điểm \( t \) (giây) trong khoảng thời gian 10 giây đầu tiên kể từ khi vật bắt đầu chuyển động. Biết rằng \( v(t) \) là hàm liên tục trên đoạn \( [0; 10] \) và trong 10 giây đầu tiên đó, có hai lần vật đạt vận tốc \( 10 \, m/s \) là vào các thời điểm \( t_1 \) giây và \( t_2 \) giây. Tính \( t_1 + t_2 \) (Kết quả làm tròn đến hàng phần mười).